行星減速機被使用的場合有很多，而且也不斷更新?lián)Q代去滿足人們的要求，如下是對行星減速機的分類以及使用過程中回出現(xiàn)的故障簡述：

一、行星減速機的分類

1、外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計，并且具有IP65的保護程度，因此工作環(huán)境差時亦可使用。業(yè)機器人、和自動化的機電產(chǎn)品行業(yè)。

2、行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

3、伺服行星減速機提供了高性價比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟實用、壽命長等優(yōu)點，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準確的定位控制，在運轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙，效率高率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性。

二、行星減速機使用過程中回出現(xiàn)的故障簡述

1、油箱內(nèi)壓力升高

在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運轉(zhuǎn)時間的加長，使減速機箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴，油便從哪里滲出。

2、加油量過多

減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導致泄漏。

3、檢修工藝不當

在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清理不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。

4、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理引起漏油

如設(shè)計的減速機沒有通風罩，減速機無法實現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。