本文簡(jiǎn)單的介紹一下行星減速機(jī)的選型方法，其實(shí)要想對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確的選型，我們需要行星減速機(jī)的三個(gè)參數(shù)。這三個(gè)參數(shù)包括電機(jī)的功率、減速比和精度。

一、電機(jī)的功率

減速機(jī)的作用是用來(lái)增加電機(jī)的扭矩，降低電機(jī)的速度，所以我們必須知道電機(jī)的功率，根據(jù)電機(jī)的功率，我們可以明確精密伺服行星減速機(jī)的匡號(hào)大小。常見的行星減速機(jī)匡號(hào)包括42、60、90、115、142、180。

一般而言，100W 和200W的電機(jī)配42或者60的減速機(jī)，400W的電機(jī)配60或者90的減速機(jī)，750W的電機(jī)配90或者115的減速機(jī)……

二、減速比

行星減速機(jī)減速比是精密伺服行星減速機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，行星減速機(jī)是通過(guò)減速比來(lái)改變轉(zhuǎn)束這、扭矩和慣性力矩。

減速比的公式為行星減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速之比，即行星減速機(jī)的減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)。

精密伺服行星減速機(jī)常用的減速比

1級(jí)：3、4、5、7、10

2級(jí)：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9這三個(gè)減速比是比較少見的。

三、精度

精度也是行星減速機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，精度的別稱還有回程間隙/背隙。

回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙，回程間隙是行星減速機(jī)的性能參數(shù)。

一般回程間隙越低，行星減速機(jī)的傳動(dòng)精度越高，而且行星減速機(jī)價(jià)格也越貴、其傳動(dòng)效率越高。

回程間隙的單位是arcmin，一般稱低于3的稱為高精度型，15以上為低精度型。