行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。

級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3 套來(lái)滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“ 分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙 。

行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)

行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪， 太陽(yáng)輪， 外齒圈。

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速小為3，大一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。