行星減速機(jī)主要由行星輪、太陽(yáng)輪以及外齒輪組成，引起體積小、效率高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)深受大眾的喜愛，常常被用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上做降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩的作用。其常見的減速比為：3.4.5.6.8.10，那么在行星減速機(jī)正常工作時(shí)，輸出的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩如何計(jì)算呢？下面我們隨著鼎精行星減速機(jī)廠家一起來(lái)看看！

在正常運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí)，行星減速機(jī)的輸出計(jì)算公式：

轉(zhuǎn)速 = 驅(qū)動(dòng)側(cè)（電機(jī)側(cè)）轉(zhuǎn)速 /速比 i；

轉(zhuǎn)矩 = 電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)矩*速比 i ；

例如，驅(qū)動(dòng)側(cè)（電機(jī)側(cè)）接入的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速為 3000 RPM，此時(shí)如果選用減速比為 4 的行星減速機(jī)，那么在減速機(jī)負(fù)載側(cè)（輸出側(cè)或設(shè)備應(yīng)用端）的輸出轉(zhuǎn)速將僅為電機(jī)的 1/4，也就是 750 RPM；而與此同時(shí)，這臺(tái)行星減速機(jī)在其負(fù)載側(cè)提供的輸出轉(zhuǎn)矩將高達(dá)電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)矩的 4 倍，換句話說，若要在減速機(jī)的負(fù)載側(cè)（設(shè)備應(yīng)用端）獲得 120 Nm 的轉(zhuǎn)矩輸出，輸入端的伺服電機(jī)僅需要具備 30 Nm 的轉(zhuǎn)矩輸出能力。

和所有運(yùn)控傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一樣，在運(yùn)控設(shè)備中使用行星減速機(jī)時(shí)，也需要考慮到其傳動(dòng)效率、剛性和精度。

而由于在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的咬合齒數(shù)較多，齒輪咬合的總體接觸面積也比較大，因此，相比普通的固定齒輪減速機(jī)，行星減速機(jī)的動(dòng)力傳輸效率更高，具備更強(qiáng)的轉(zhuǎn)矩動(dòng)力輸出能力，同時(shí)其也更硬。

通常，伺服行星減速機(jī)的傳動(dòng)效率可以達(dá)到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，剛性可達(dá) 3 Nm/arcmin 甚到更高。